Толковый словарь Ожегова
ПОЛЕЗА́Й(ТЕ) см. лезть.
Малый академический словарь
(повел. от неупотр. глаг. полезать). разг.
Употребляется как повел. к полезть и лезть.
— Полезай туда, — говорит он мне, показывая в темную дыру. Новиков-Прибой, По-темному.
- хоть в петлю полезай