Толковый словарь Ожегова
ПА́ЛКА, -и, ж.
Толково-фразеологический словарь Михельсона
Ср. Весь этот народ работал из-под палки, следственно, он был праздный, следственно, развращался.
Достоевский. Записки из Мертвого дома. 1, 1.
Ср. На воле собственной мы — немощны и жалки
Нам сил почина не дано;
А станем нехотя работать из-под палки, —
И дело ладится умно.
Алексей Жемчужников. Враги.
Большой англо-русский и русско-английский словарь
разг. under/in constraint;
under the lash;
under pressure работа из-под палки ≈ eye-serviceF under /in constraint;