Толковый словарь Ожегова
ХРУ́ПАТЬ, -аю, -аешь; несов., что (разг.). То же, что хрустеть. Под ногами хрупает валежник. Лошади хрупают сено.
Малый академический словарь
-я, ср. разг.
Действие по знач. глаг. хрупать, а также звуки этого действия.
К нам ясно долетали Доспехов звяк и хрупанье костей. А. К. Толстой, Дракон.