Толковый словарь Ожегова
ТЮ́КАТЬ, -аю, -аешь; несов., кого-что (прост.). Несильно ударять, рубить. Т. топориком.
Малый академический словарь
-я, ср. разг.
Действие по знач. глаг. тюкать, а также звуки этого действия.
Было слышно только тюканье молотков по камню, точно землю клевала железными носами стая каких-то мудреных птиц. Мамин-Сибиряк, Кормилец.