Толковый словарь Ожегова
ИМПРОВИЗА́-ИЯ, -и, ж.
Малый академический словарь
-ая, -ое.
Относящийся к импровизации.
У Мицкевича был большой импровизационный дар. Паустовский, Ветер скорости.
Толковый словарь Ефремовой
прил.
Основанный на импровизации [импровизация 1.].