Толковый словарь Даля
собаку, сиб. дразнить, натравлять, зудить, уськать, сердить, приговаривая: ар-р. Аркаться, перекоряться, перебраниваться, лаяться, браниться взаимно. Арканье ср. действие по гл. на -ть и на -ся. Ароваться, олон. ругаться.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
а́ркать "кричать, бранить", пермск.; по мнению Шахматова (ИОРЯС 7, 2, 340), родственно др.-инд. ŕ̥kati "храпеть" и русск. еры́кнуть "звать". Ненадежно.