Толковый словарь Даля
жен. или мн. кагоры камч. почтовые собаки, олени, либо лошади. Ехать на кагорах, на почтовых, на переменных. Кагорщик муж. проводник, погонщик, почтовый ямщик, особ. при езде на собаках.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
каго́ра "тягловое животное (собака, олень, лошадь) в санной упряжке", каго́рщик "погонщик", камч. (Даль). Неясно. Зеленин (ЖСт., 15, вып. 2, разд. 3, стр. 34) считает это опечаткой вместо каюра.