Толковый словарь Даля
зап. шкандыбать южн. ковылять, хромать, припадать на ногу.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
клыпа́ть "хромать", зап. (Даль). Родственно лит. klùpti, klumpù "спотыкаться", лтш. klupt – то же, лит. klaũpti "становиться на колени", klū́poti "стоять на коленях", сюда же ст.-слав. клюсѩ, -ѩте "вьючное животное" (Бернекер 1, 529 и сл.), гот. hlаuраn "бежать"; см. Цупица, GG 119, 145; М.–Э. 2, 236; Брюкнер 236; Остен-Сакен, AfslPh 32, 330; Траутман, ВSW 137. Помимо герм. слов, на и.-е. b указывают лит. klùbunduoti "хромать, ковылять", лтш. kluburs "хромой, беспомощный человек" (см. Шпехт, KZ 68, 123, который привлекает сюда также др.-прусск. klupstis "колено", вост.-лит. klùpstis – то же). Нет основания говорить о заимствовании клы́пать из лит. klỹpti, klypstù "изогнуться, покоситься" (Карский, РФВ, 49, 19).