Толковый словарь Даля
? архан. о птице: стремительно опускаться на падаль? Не вообще ли: спешно, быстро лететь, бежать, от малорос. чкурать? Шкурять смол. прогонять, см. шкирь.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
шкура́ть "бросаться на жертву (о хищной птице)", арханг. (Подв.), шкурну́ть "ткнуть", псковск. (Даль), шку́рить, шкуря́ть "понукать, хлестать, прогонять", согласно Далю (4, 1450). От шку́ра. Напротив, по мнению Горяева (Доп. I, 57), от нем. schüren "грести, разгребать", др.-исл. skora "подгонять". И то и другое совершенно недостоверно.