Толковый словарь Даля
ПОШЛЕПЫВАТЬ, пошлепать. Вишь, как жидовка пошлепывает по грязи! Пошлепать кого по плечу, потрепать.
Малый академический словарь
-аю, -аешь; несов., перех. и без доп. разг.
Время от времени, слегка шлепать.
Пошлепывать себя по животу.
□
Волна часто пошлепывала по борту дебаркадера. Б. Полевой, Дефицитная бабушка.
[Алексей Максимович], пошлепывая мягкими туфлями, прошелся раза два из угла в угол. Вс. Рождественский, А. М. Горький.
Толковый словарь Ефремовой
несов. перех. и неперех.; разг.
Шлепать время от времени.
Энциклопедический словарь
ПОШЛЁПЫВАТЬ -аю, -аешь; нсв. (кого-что). Разг. Время от времени, слегка шлёпать. П. себя по животу. Волна пошлёпывает по борту. Прошлась, пошлёпывая туфлями.