Толковый словарь Даля
вят. язгаться, язаться, браться за что, дать слово, обязаться, обещаться, но не совсем решительно. Он езгался было завернуть к нам.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
езга́ться "обещать, браться за что-либо, дать слово", вятск. (Даль), также яза́ться – то же. По мнению Шефтеловица (KZ 54, 241), родственно др.-инд. āha "он сказал", авест. āδayōit "пусть он ответит", pairi-āδa "он отказал".