Толковый словарь Даля
южн. и костр. шарить, обирать, обдирать; шаркать, скрести, царапать, чесать, драть. Обшарпать все стены, обобрать все; - кого, ограбить. Шарпальщик, шарповник, -польник ·стар. фуражир, либо мародер, вольница из ратных людей. Загонные люди (квартирьеры) и шарпальщики грабят и разоряют, Акты.
Толковый словарь Ушакова
ША́РПАТЬ, шарпаю, шарпаешь, несовер., кого-что (обл.). Грабить, обирать.
Толковый словарь Ефремовой
несов. перех. и неперех. разг.-сниж.
1.
Драть, скрести, царапать.
2.
перен.Грабить, обирать.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
ша́рпать аю "рвать, царапать, скрести, дергать, тереть", "грабить, разорять" (Гоголь), укр. ша́рпати "рвать, щипать", блр. ша́рпаць, польск. szarpać "дергать, рвать, трясти". Заимствование через польск. из ср.-в.-н. scharben "резать, скрести" (Преобр., Труды I, 90) должно было бы содержать скорее *шарб-, но ср. об этом Черных, Лексикол. 203 и сл., который считает исходной нем. форму на -р-. Следует отклонить мысль о родстве с лат. саrрō "срываю", ср.-в.-н. scharben, вопреки Горяеву (ЭС 418). Другие предполагали родство с ша́рить, ша́ркать (Брюкнер 541), что также остается проблематичным.