Толковый словарь Даля
УЩУПЫВАТЬ, ущупать что, вы(о, на)щупать, ощупать. -ся, страд. Ущупыванье, ущупанье, действие по гл.>
Малый академический словарь
-аю, -аешь.
несов. к ущупать.
Толковый словарь Ушакова
УЩУ́ПЫВАТЬ, ущупываю, ущупываешь (прост.). несовер. к ущупать.
Толковый словарь Ефремовой
несов. перех. разг.-сниж.
Находить, обнаруживать в процессе щупания; нащупывать.