Толковый словарь Даля
ПРИБАЮКИВАТЬ, прабаюкать, прабаюкнуть, приговаривать баю, укачивая младенца. Прибаюкание, действие по гл.>
Малый академический словарь
-аю, -аешь; несов. разг.
Укачивая, приговаривать, напевать.
[Дина] куклу лоскутками красными убрала и качает, как ребенка, сама по-своему прибаюкивает. Л. Толстой, Кавказский пленник.
Толковый словарь Ефремовой
несов. перех. разг.
Укачивая, усыпляя, напевать колыбельную песню; убаюкивать.