Толковый словарь Даля
что, кого, пск. увидеть, усмотреть, подстерегая или зорко оглядываясь, высматривая. Медведь узрел меня, вдруг увидал. Узерка и пр. см. узревать.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
узе́тить "увидеть", колымск. (Богораз), см. зе́тить.