Толковый словарь Даля
ДРЯГАТЬ, -ся, и пр. см. дрожать.
Малый академический словарь
-а́ю, -а́ешь;
несов., чем. обл.
То же, что дрыгать.
Пашка визжал на весь двор и дрягал ногами. М. Горький, Трое.
Я падаю на пол, на живот, дрягаю ногами, разбрасываю руки в стороны и задыхаюсь от слез. Гладков, Повесть о детстве.
Толковый словарь Ефремовой
несов. неперех. разг.-сниж.
то же, что дрыгать