Толковый словарь Даля
·стар. (нем. glupen?) поглядывать куда, оглядываться.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
глипа́ть "глядеть, озираться", укр. гли́пати "мигать, устало смотреть", гли́пнути "глянуть". Из *ghlip- наряду с *ghlib-, ср. ср.-в.-н. glîfen "быть косым", ср.-в.-н. glipfen "скользить", ср.-нж.-н. glepe, glippe ж. "трещина, щель", норв. glîpa "быть открытым"; см. Торп 148 и сл. Неприемлема мысль о заимствовании из ср.-греч., нов.-греч. γλέpω "смотрю", вопреки Фасмеру (ИОРЯС 12, 2, 227; Гр.-сл. эт. 48), или из сканд. языков: ср. датск. glippe "мигать, глядеть", шв. glippa "часто открывать", вопреки Бернекеру (1, 304), Уленбеку (AfslPh 15, 486), Романскому (BZ 18, 227); заимствование при таком знач. представляется маловероятным; см. Брюкнер, KZ 48, 193.