Толковый словарь Даля
ПРИСЕМЕНИВАТЬ, присеменить, нерешительно и торопливо, суетливо болтать, тревожно переступая ногами. Не знает, что говорить, да ну присеменивать!
Толковый словарь Ефремовой
несов. неперех. разг.
Несколько, немного семенить ногами.