Толковый словарь Даля
ДОКАРАБКИВАТЬСЯ, докарабкаться до чего, долезть, добраться карабкаясь. Докарабкались до вершины утеса.
Толковый словарь Ушакова
ДОКАРА́БКИВАТЬСЯ, докарабкиваюсь, докарабкиваешься (разг.). несовер. к докарабкаться.
Толковый словарь Ефремовой
несов. неперех.
Карабкаясь, добираться до какого-либо места.