Толковый словарь Даля
УПЕЛЕНЫВАТЬ, упеленать ребенка, пеленать, запеленать, повить, завернув в пеленки, обмотать свивальником. -ся, страд., ·возвр. по смыслу. Гусеничка упеленалась стала личинкою. Упеленыванье (пеленанье), упеленанье, действие по гл. Упеленщик, -щица, за(у)пелемвший кого.
Малый академический словарь
-аю, -аешь.
несов. к упеленать.
Толковый словарь Ушакова
УПЕЛЁНЫВАТЬ, упелёнываю, упелёнываешь (разг.). несовер. к упеленать.
Толковый словарь Ефремовой
несов. перех. разг.
Пеленая, закутывать плотно со всех сторон.