Толковый словарь Даля
веревку, сев., сиб., волжск. задеть, зацепить; привязать, закрепить, завернуть; более говорят в судоходстве. Бичева зарочила, бичеву зарочило, бичевой зарочило, зацепило за что-либо. Зарочило, ссаривай! очищай, скидывай. Зарочить снасть, завернуть, закрепить на время; а отрочить - раскрепить, отдать.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
рочи́ть "зацеплять, укреплять (канат)", с.-в.-р., поволжск., сиб. (Даль). Не связано с рыча́г, вопреки Горяеву и др.; см. Кипарский, ZfslPh 16, 327 и сл. Неясно.