Толковый словарь Даля
вологод. нерешаться, колебаться, мешкать; кажется сёмать.
II. СЯМАТЬ вологод. смекать, понимать, разуметь, постигать (усамить?). Сямаем мы и сами работу эту, да только супротив устюжан не сработаем.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
I ся́мать I "понимать", вологодск. (Даль). Из коми śammi̮ni̮ "привыкать к ч.-л., мочь" (Калима, FUF 18, 38).II ся́мать II "быть нерешительным, колебаться", вологодск., сёмать – то же, вологодск., олонецк., костром. По мнению Калимы (FUF 18, 38), следует отделять от предыдущего. Однако оба эти случая можно было бы объединить, предположив для ся́мать исконное знач. "размышлять". Ср. сёмать.