Толковый словарь Даля
ВЗЛЯГИВАТЬ, взлягнуть, полягивать; лягать иногда, понемногу, легонько;
| лягать кверху. Взлягиванье ср. действие по гл.>
Толковый словарь Ефремовой
несов. неперех. разг.
Резко вскидывать задние ноги вверх при беге; взбрыкивать (о копытных животных).