Толковый словарь Даля
или пенчить вост., моск. едва, кой-как, с трудом только делать что или жить. Он чуть пеншит, еле жив. Пеншим помаленьку, перебиваемся, по хилости, или в нужде. Кой-как дело пеншится, тащится, волочится.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
пенши́ть пеньши́ть "пробиваться с трудом" (Мельников). Темное слово.