Толковый словарь Даля
в дело, сколотиться у дела, навыкнуть к должности, к занятиям; втянуться. Сперва тяжело казалось, а теперь вбрыкался, ничего. Вбрыкается и кобылка в воз.
Толково-фразеологический словарь Михельсона
иноск.: околотиться у дела, привыкнуть к нему (как лошадь, которая, впервые запряженная, брыкается, пока не привыкнет и не приучится везти тяжесть)
Ср. "Вбрыкается и кобылка в воз".