Толковый словарь Даля
УРКАТЬ, см. урчать.
Толковый словарь Ефремовой
несов. неперех. местн.
1.
Издавать негромкие звуки низкого тона; урчать.
2.
перен.Ворчать.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
у́ркать "ворчать, бурчать", псковск., тверск. (Даль), вятск. (Васн.), урча́ть, также в знач. "кричать (о кунице или горностае)", мезенск. (Подв.1). Вероятно, звукоподражательное.
•
• 1 У Подвысоцкого (см.) не урча́ть, а у́ркать. – Прим. ред.