Толковый словарь Даля
архан. сгонять или собирать оленей в юрок (кучку), окружить их веревкой и привязать к ней нужных для упряжи; это делается, когда упряжные порознь не даются в руку.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
ерколта́ть "сгонять оленей в одно место и связывать при запрягании одной веревкой", мезенск. (Подв). Из ненец. juorkalŋadm "окружать" от juorka "изгиб, угол"; см. Калима, FUF 18, 8.