Толковый словарь Даля
ПОЩУПЫВАТЬ, пощупать. Для того слепой пощупывает, что ни зги не видит. Пощупай пульс. Коли не веришь нам, так пощупай сам. Дай пощупать, дай в руку, так поверю.
Малый академический словарь
-аю, -аешь;
несов., перех. разг. Время от времени щупать.
— Надо придумать что-нибудь, — озабоченно пощупывая бородку, говорил Андрей. М. Горький, Мои университеты.
Никита разглядывал Евграфа, пощупывал его плечи, круглую спину. Федин, Братья.
Толковый словарь Ушакова
ПОЩУ́ПЫВАТЬ, пощупываю, пощупываешь, несовер., кого-что и без доп. (разг.). Щупать изредка, по временам. Беспокойно пощупывал карман: целы ли деньги?
Большой испано-русский и русско-испанский словарь
несов., вин. п.
palpar vt(de vez en cuando)
Энциклопедический словарь
ПОЩУ́ПЫВАТЬ -аю, -аешь; нсв. кого-что. Разг. Время от времени щупать. П. мускулы.