Толковый словарь Даля
СИСА, сися, сиська, титька, мякитишка, женские груди.
| Соска, рожек кормильный, или жеваный хлеб в соске.
| Сися, пск. бранное неуклюжий и неопрятный человек.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
си́са си́ська, си́ся "сосок, женская грудь" (Даль.). Ср. болг. си́са – то же, сербохорв. си̏са – то же. Историческая связь с ю.-слав. словами не достоверна. Поскольку -и- в последних может восходить к древнему -у-, Младенов (581) допускает их родß ство с соса́ть (см.). Не исключено позднее образование слова си́ська. Ср. ти́тька.