Толковый словарь Даля
жен., архан. каменистый, крутой морской берег.
| Надводный камень?
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
ки́пака "невысокий скалистый берег, утес", арханг. (Подв.). Из карельск. kiipakka "холм, возвышенность"; см. Калима 118 (с литер.); Фасмер, ЖСт., 16, 2, 82.