Толковый словарь Даля
муж. железное веретено или ось, в токарном станке.
| мор. чугунный двуконечный костыль, либо два полуядра на стержне, для стрельбы из пушек по оснастке.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
кни́пель 1. "боевой снаряд", морск., впервые в Уст. морск. 1720 г.; см. Смирнов 144; 2. "ось токарного станка". Последнее заимств. из нем. Knüрреl "дубинка", первое – из голл. knuppel; см. Мёлен 104.