Толковый словарь Даля
жен. корова, доящая только из двух сосцов, наперекосок.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
тро́ка "корова, которая доится только из двух противоположных, расположенных наискось относительно друг друга сосцов" (Даль). Неясно.