Робот

(чеш. robot, от robota — подневольный труд, rob — раб)

машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. Термин «робот» был впервые введён К. Чапеком в пьесе «R. U. R.» (1920), где Р. называли механических людей. С развитием робототехники определились 3 разновидности Р.: с жёсткой программой действий; управляемые человеком-оператором; с искусственным интеллектом (иногда называемые интегральными), действующие целенаправленно («разумно») без вмешательства человека. Большинство современных Р. (всех трёх разновидностей) — Р.-манипуляторы (см. Манипулятор), хотя существуют и другие виды Р. (например, информационные, шагающие и т. п.). Возможно объединение Р. первой и второй разновидностей в одной машине с разделением времени их функционирования. Допустима также совместная работа человека с Р. третьего вида (в так называемом супервизорном режиме). Первые Р. (андроиды, имитировавшие движения и внешний облик человека) использовались преимущественно в развлекательных целях (см. Автомат). С 30-х гг. в связи с автоматизацией производства (См. Автоматизация производства)Р.-автоматы стали применять в промышленности наряду с традиционными средствами автоматизации технологических процессов, в частности в мелкосерийном производстве и особенно в цехах с вредными условиями труда (рис. 1).

Промышленный Р.-манипулятор имеет «механическую руку» (одну или несколько) и вынесенный пульт управления или встроенное устройство программного управления, реже ЭВМ. Он может, например, перемещать детали массой до нескольких десятков кг в радиусе действия его «механических рук» (до 2 м), выполняя от 200 до 1000 перемещений в час. Промышленные Р.-автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполнения ручных однообразных операций. Наиболее распространены Р.-манипуляторы с дистанционным управлением (См. Дистанционное управление) и «механической рукой», закрепленной на подвижном или неподвижном основании. Оператор управляет движением «руки», одновременно наблюдая её непосредственно либо на телевизионном экране; в последнем случае. Р. снабжается «телевизионным глазом» — передающей телевизионной камерой (рис. 2а). Часто Р. оснащают обучающейся автоматической системой управления (См. Обучающаяся автоматическая система). Если такому Р. «показывают» последовательность операций, то система управления фиксирует сё в виде программы управления и затем точно воспроизводит при работе. Р.-манипуляторы используют для работы в условиях относительной недоступности (рис. 2б) либо в опасных, вредных для человека условиях, например в атомной промышленности, где они применяются с 50-х гг. В 60-х гг. появились подводные Р.-манипуляторы разнообразных конструкций и назначения: от глубоководных управляемых аппаратов с «механическими руками» (в частности, для захвата образцов породы со дна моря и т. д.) и ползающих по морскому дну платформ с исследовательской аппаратурой до подводных бульдозеров и буровых установок.

В конце 60-х гг. в робототехнике возникло новое научное направление, связанное с созданием интеллектуальных Р. Такие Р. (рис. 3) имеют Датчики очувствления (сенсорную систему), воспринимающие информацию об окружающей обстановке, устройство обработки полученной информации (искусственный интеллект) — специализированную ЭВМ с набором программ — и исполнительные механизмы (моторную систему). Действия интеллектуального Р. обладают некоторыми признаками человеческого поведения: датчики собирают информацию о предметах окружающего мира, их свойствах и взаимодействии; на основе этих данных искусственный интеллект формирует модель внешнего окружения и принимает решение о последовательности действий Р., которые реализуются исполнительными механизмами. К 1975 интеллектуальные Р. находились в стадии научных разработок и попыток использования их в промышленности.

Лит.: Человеческие способности машин, пер. с англ., М., 1971; Кобринский А. Е., Вот они — роботы, М., 1972; Теория и устройство манипуляторов. Сб. ст., М., 1973; Интегральные роботы, пер. с англ., М., 1973; Попов Е. П., Роботы-манипуляторы, М., 1974.

Л. Н. Столяров.

Рис. 3. Интеллектуальный робот — автоматический самоходный аппарат (США); обмен информацией с ЭВМ осуществляется по радио: 1 — антенна; 2 — дальномер; 3 — телевизионная камера; 4 — блок управления телевизионной камерой; 5 — датчик очувствления; 6 — рулевое колесо; 7 — приводной двигатель; 8 — ведущие колёса.

Рис. 2. Лунный самоходный аппарат «Луноход-1» (СССР), управляемый по радио с Земли (б).

Рис. 2. Робот-манипулятор с дистанционным управлением «Маскот» (Италия) для работы с радиоактивными веществами.

Рис. 1. Схема сборки механического узла роботом-манипулятором.

1. ро́бот;
2. ро́боты;
3. ро́бота;
4. ро́ботов;
5. ро́боту;
6. ро́ботам;
7. ро́бота;
8. ро́ботов;
9. ро́ботом;
10. ро́ботами;
11. ро́боте;
12. ро́ботах.

РО́БОТ, -а, муж. Автомат, осуществляющий действия, подобные действиям человека. Промышленный р. (автоматический манипулятор).

-а, м.

Автомат, предназначенный для замены человека при выполнении сложных технических операций.

Радиоуправляемый робот.

[Чешск. robot]

I

Автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.

II

Тот, кто действует бессознательно, подчиняясь чужой воле.

РОБОТ (чеш. robot) - термин, употребленный впервые К. Чапеком в пьесе "R. U. R." в 1920, которым часто обозначают машины с т. н. антропоморфным (человекоподобным) действием; обычно им придают внешнее сходство с человеком. Такие роботы, как правило, экспонаты технических выставок. В промышленном производстве и научных исследованиях применяют промышленные роботы - автоматические программно-управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями.

РОБОТ (чешское robot), термин, употребленный впервые (1920) К. Чапеком в пьесе "R.U.R.", которым часто обозначают машины, выполняющие свойственные человеку действия; иногда им придают внешнее сходство с человеком. Такие роботы, как правило, - экспонаты технических выставок. В промышленном производстве и научных исследованиях применяют так называемые промышленные роботы.

муж. robotм. robot.

robot, steel-collar worker

m.robot

роботRoboter

м

Roboter m

робот м Roboter m 1d

м.

robot m

м.

robot m

преврати́ться в ро́бота — actuar como un robot

м.

robot, automa

превратиться в робота — diventare un robot

РОБОТ или робототехническое устройство, CTAHOK-автомат не использует людские ресурсы технологии для выполнения различных заданий. Часто роботы - это устройства, управляемые при помощи КОМПЬЮТЕРА, наиболее распространен вид - с одной рукой, двигающийся в любом направлении. Такие роботы используются для выполнения различных операций при производстве автомобилей. Ряд приспособлений позволяет роботам сваривать металлические детали, поднимать и соединять комплектующие и выполнять напыление краски. Ученые, работающие в области НАНОТЕХНОЛОГИЙ, надеются создать микроскопические роботы для продления жизни, которые будут чистить артерии в организме человека.

Манипулятор робота может быть запрограммирован для использования различных инструментов (1), чтобы выполнять ряд заданий. Манипулятор робота, его голова и основание могут вращаться (2) и вытягиваться, чтобы достать до различных мест. В стандартной простой машиностроительной установке робот сначала помещает сырой материал на место (3), а потом меняет инструменты (4) перзд просверливанием нужных отверстий (5).

机械手

автоматическое устройство, предназначенное для осуществления производственных и других операций, обычно выполняемых человеком. Робот может иметь какой угодно размер или форму и работать в каком угодно режиме. Термостат, автопилот, сканер и марсианский спускаемый аппарат являются знакомыми всем примерами роботов. Для описания автоматических устройств-роботов, не имеющих внешнего сходства с человеком, часто используется термин "автомат". Слово "робот" происходит от чешского "робота" ("принудительный труд"); оно было употреблено Карелом Чапеком в его пьесе "R.U.R.". Современный робот выполняет те или иные задачи на основании заложенной в него информации (часто в виде компьютерной программы). С 1960-х годов управляемые компьютерами устройства используются для обработки радиоактивных материалов и опасных, утомительных или рутинных технических работ. Применения роботов исчисляются уже сотнями, и этот перечень продолжает расти. Бионика (применение принципов и структур живой природы к искусственным системам) породила такие роботы, как электронный стимулятор сердца, искусственные сердце и почка, протезы.

См. АВТОМАТИЗАЦИЯ;

СТАНКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ. В последнее время появились роботы, оснащенные упрощенными формами зрения и ощущения; они имеют память и могут принимать простые решения. В будущем такие роботы могли бы работать дома, на заводе, в лаборатории и больнице. Каким бы ни был их внешний вид, роботы будущего смогут выполнять все больше и больше функций живых организмов. Конечным результатом в этом направлении может быть андроид - робот, подобный человеку по виду и действиям.

См. также ИНТЕЛЛЕКТ ИСКУССТВЕННЫЙ.

ЛИТЕРАТУРА

Попов Е.П., Медведев В.С. Роботы и ЭВМ. М., 1985 Пети Ж.-П. О чем размышляют роботы. М., 1987 Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л., 1988

РО́БОТ -а; м. [чешск. robot] Автоматизированное устройство, предназначенное для замены человека при выполнении монотонных или опасных работ. Радиоуправляемый р. Работал как р. / Разг. О человеке, действующем бессознательно, подчиняясь чужой воле. Превратиться в робота. Это же р., а не человек. ● Термин впервые употреблён К. Чапеком в пьесе "R.U.R." (1920).

* * *

(чеш. robot), термин, употреблённый впервые К. Чапеком в пьесе «R. U. R.» в 1920, которым часто обозначают машины с так называемым антропоморфным (человекоподобным) действием; обычно им придают внешнее сходство с человеком. Такие роботы, как правило, — экспонаты технических выставок. В промышленном производстве и научных исследованиях применяют промышленных роботов — автоматически программно-управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями.

* * *

РО́БОТ (чеш. robot), термин, употребленный впервые К. Чапеком в пьесе «R. U. R.» в 1920, которым часто обозначают машины с т. н. антропоморфным (человекоподобным) действием; обычно им придают внешнее сходство с человеком. Такие роботы, как правило, экспонаты технических выставок. В промышленном производстве и научных исследованиях применяют промышленные роботы — автоматические программно-управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями.

(чеш. robot, от robota - барщина, подневольный труд, rob - раб; слово придумано чешским писателем К. Чапеком и значило у него "искусный в работе человек"') - машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, к-рая частично пли полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. Первые Р., имитировавшие движения и внеш. облик человека, использовались в развлекат. целях. По мере развития техники Р. потеряли внеш. сходство с человеком и превратились в разл. автоматич. устройства и механизмы, к-рые освобождают людей от тяжёлой и однообразной работы, от работы, опасной для здоровья (в условиях повыш. радиации, высокой или низкой темп-ры) и в труднодоступных местах (под водой, в космосе). Такие устройства и механизмы ваз. промышленными роботами.

РОБОТ — стационарная или передвижная автоматическая машина (или дистанционно управляемый механизм), способная выполнять аналогично человеку двигательные (см. манипулятор) и управляющие функции и призванная заменить человека при выполнении тяжёлой, однообразной или опасной для его жизни и здоровья работы, а также при проведении её при недоступности объекта. Р. может быть запрограммирован на самообучение, выполнение различных видов сложных технологических операций при функционировании с различными моделями технологического оборудования и т.п.