Словарь Брокгауза и Ефрона
предохранительное вооружение Московского государства в XVI—XVlI вв.: щит с железной рукавицей, надеваемою на левую руку. К переднему концу рукавицы прикреплялся клинок вроде шпаги. Т. был больших размеров, почти в человеческий рост, и в своей верхней части имел отверстия для глаз воина. При надевании прикреплялся к туловищу шнурками, чтоб облегчить тяжесть Т.; употреблялся лишь при обороне городов и крепостей, так как в полевом бою мог только стеснять движения воина.
Толковый словарь Даля
муж., ·стар. торч, малый, круглый щит, в средине которого продевалась рука, с кольчужной рукавицей и оружием; круглый щит, с высоким, острым пупом. Тарчевый, тарчевой, к нему относящийся -ник, воин с тарчем.
Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера
торч "небольшой круглый щит". Через польск. tarcz, tarcza "щит", ср.-в.-н. tartsche, tarsche из франц. targe от франкск. *targa, д.-в.-н. zarge; см. Мi. ЕW 347; Брюкнер 565; Клюгё-Гётце 612.