В новую книгу Юрия Кузнецова вошли стихотворения и поэмы разных лет. В первом разделе более поздние произведения уже зрелого поэта. Второй раздел составили ранние юношеские стихи, в основном не публиковавшиеся. Они датированы 1955 -1966 годами. Первое стихотворение этого раздела "Пускай останется во мне..." написано Ю.Кузнецовым в 14 лет.

Тематика стихотворений широка: прошлое и настоящее, мир и война, Родина и семья, любовь и товарищество. "Выходя на дорогу, душа оглянулась" - четвертая книга поэта. Это и многое другое вы найдете в книге Выходя на дорогу, душа оглянулась (Юрий Кузнецов)