В книге дано систематическое и достаточно доступное изложение основ аналитической механики. В нее включены разделы: уравнения Лагранжа, уравнения Гамильтона, теория Якоби, неголономные системы, вариационные принципы и теория возмущений. Приводятся многочисленные примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов.

Книга предназначена для студентов втузов, аспирантов и инженеров различных отраслей промышленности. Она является дополнением к "Курсу теоретической механики" (авт.: Бутенин Н.В. и др.). Это и многое другое вы найдете в книге Введение в аналитическую механику (Н. В. Бутенин)