История создания машин началась очень давно и за две с половиной тысячи лет своего существования они прошли путь от элементарной водяной мельницы до машины автономного действия - робота, наделенного некоторыми способностями присущими только человеку. Пользуясь биологической терминологией можно сказать, что машины в процессе своего исторического развития не прерывно эволюционировали, и так как они созданы человеком и в определенном смысле моделируют движения его органов то поиск общего между машинами и биологическими объектами оказывается совершенно правомерным, особенно при популярном изложении теории машин и механизмов. Это и многое другое вы найдете в книге Творение рук человеческих. Естественная история машин (А. Н. Боголюбов)