В учебном пособии изложены теория дифференциальных уравнений, а также методы исследования свойств их решений, в том числе методы качественной теории, теории устойчивости движения и аналитической теории. Изложение проводится с точки зрения анализа уравнений механики управляемого движения. Рассмотрены вопросы существования и методы отыскивания стационарных режимо в нелинейных системах. Проведено исследование строения окрестности периодической орбиты и изложена теория возмущения периодических орбит. На основе второго метода Ляпунова строится единый подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в задачах теории оптимального управления движением. Указана связь этого подхода с принципом оптимальности Беллмана, принципом максимума Л. С. Понтрягина, методом множителей Лагранжа. В ... Это и многое другое вы найдете в книге Теория уравнений управляемого движения (В. И. Зубов)