Настоящее учебное пособие основано на курсе лекций, читаемых автором в МВТУ им. Н.Э.Баумана по теории нелинейных систем автоматического регулирования и управления. Подробно изложены широко применяемые на практике метод фазовой плоскости и метод гармонической линеаризации, приводится характеристика методов точечного преобразования и припасовывания. Основной упор сделан на выявлении основных особенностей динамического поведения нелинейных систем (автоколебания, скользящий процесс, логическое управление, переменная структура и т.п.). Значительное внимание уделяется коррекции нелинейных систем. Даются основные понятия о самонастраивающихся системах. Это и многое другое вы найдете в книге Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления (Е. П. Попов)