В книге описаны методы структурного и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, приведена их классификация. Рассмотрены вопросы силового анализа и уравновешивания механизмов, а также основные принципы теории машин-автоматов. Значительное внимание уделено вопросам проектирования типовых плоских и пространственных механизмов по заданным кинематическим характеристикам.

Материал изложен с учетом современных требований, стандартов; приведены примеры определения параметров механизмов на основе графоаналитических и аналитических методов.

Пособие предназначено для студентов технических вузов, изучающих теорию механизмов и машин, и также может быть полезной инженерам, которые заняты проектированием машин или отдельных механизмов. Это и многое другое вы найдете в книге Теория механизмов и машин. Конспект лекций. Для сдачи экзаменов в технических вузах (С. И. Марченко, Е. П. Марченко, Н. В. Логинова)