Учебное пособие посвящено вопросам теоретической механики. В нем показана связь между симметриями системы и интегралами движения, даны элементы качественного исследования динамических систем, особое внимание уделяется основам теории возмущений, а также наиболее распространенным методам анализа слабо-нелинейных систем. Книга содержит также приложения, которые помогут студентам освоить материалы учебного пособия. Это и многое другое вы найдете в книге Теоретическая механика: динамика классических систем. Учебное пособие для вузов (В. Р. Халилов, Г. А. Чижов)