Книга посвящена вопросам моделирования, анализа и управления движением многоколесных (мобильных) роботов. Рассмотрены динамические и кинематические модели роботов, теоретические проблемы планирования траекторий и синтеза систем управления траекторным движением, а также задачи управления роботами в подвижной внешней среде. Изложение построено на новейших методах исследования сложных механических систем, геометрической теории управления и теории нечетких логических систем. Предложены инженерные методики проектирования систем управления движением типовых моделей колесных роботов и средств технического зрения, содержатся примеры и результаты модельных экспериментов.

Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, механики и робототехники. Это и многое другое вы найдете в книге Системы управления движением колесных роботов (С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков)