Всякое одномерное семейство прямых на плоскости (кроме вырожденных случаев) является семейством касательных к некоторой кривой. В пространстве, однако, это уже совершенно не так; в брошюре объясняется, как, глядя на одномерное семейство прямых в пространстве, определить, является ли оно "касательным". По ходу дела читатель знакомится с такими важными понятиями современной математики, как внешняя алгебра и грассмановы многообразия. Брошюра написана по материалам цикла лекций на Летней школе "Современная математика" в Дубне в 2003 г. Она доступна студентам младших курсов и школьникам старших классов. Это и многое другое вы найдете в книге Семейства прямых и гауссовы отображения (С. М. Львовский)