В учебном пособии рассмотрены основы теории колебаний с учетом сил сухого трения. Приведено описание колебательных процессов на примерах простых механических систем. Показаны особенности математического описания колебательных процессов. Использование основных представлений колебательных процессов в условиях сухого трения является составной частью дисциплины «Основы триботехники». Кроме того, дано описание проявлений вибрации и особенностей устройства подшипников качения. Эти данные относятся к дисциплинам «Детали машин и механизмов» и «Теории машин и механизмов». Учебное пособие предназначено для студентов очной и заочной форм обучения на механико-технологическом факультете. Это и многое другое вы найдете в книге Проявление автоколебательных процессов. Особенности строения и работы шарикоподшипников (Н. М. Кондратьева)