Рассмотрены вопросы программного управления на уровне станка, гибкого производственного модуля и гибкой производственной системы. Выделен класс задач управления, для которых даны варианты архитектурных решений. В проблеме программно-математического обеспечения сделан акцент на параллелизм управляющих процессов и их развитие в реальном времени. Представлены типовые алгоритмические решения отдельных задач ЧПУ. Обобщен круг вопросов, составляющих теоретический базис программного управления. Уделено большое внимание программированию систем управления различных классов. Это и многое другое вы найдете в книге Программное управление технологическим оборудованием. Учебник (В. Л. Сосонкин)