Разработаны теоретические положения, совокупность которых можно квалифицировать как решение крупной научной проблемы, заключающейся в совершенствовании динамики процесса переключения зубчатых передач в трансмиссии полноприводного автомобиля путем разработки теоретических основ и методов функционирования раздаточных коробок с переключением передачи за счет изменения межосевого расстояния, позволяющих обеспечить переключение во время движения автомобиля и с заданным малым временем разрыва потока мощности, разрешающих противоречие между эффективностью высокого быстродействия для проходимости полноприводного автомобиля и возникающими при этом высокими динамическими и ударными нагрузками в трансмиссии. Приведенные в работе результаты теоретических исследований и практических разработок позволяют повысить проходимость, предотвратить застревание и увеличить среднюю скорость движения автомобиля, а также принимать обоснованные решения по изменению конструктивных параметров трансмиссии... Это и многое другое вы найдете в книге Повышение динамических свойств автомобильной раздаточной коробки (Петр Яковлев)