В учебном пособии для институтов, готовящих специалистов по подводным техническим средствам для исследования и освоения океана, приведено описание конструктивных схем подводных буксируемых систем и их основных частей, рассмотрены методы расчета этих систем, вопросы их равновесия и устойчивости. Это и многое другое вы найдете в книге Подводные буксируемые системы (В. И. Егоров)