Рассматривая теорию световых явлений как естественное развитие феноменологической теории электромагнитного поля, получены уравнение волны и основное уравнение геометрической оптики - уравнение эйконала. Используя характеристические уравнения Гамильтона, получены соотношения параксиальной оптики, рассмотрены условия стигматического отображения пучками лучей с большой угловой апертурой.Определено понятие волновой и лучевой аберраций, получены выражения, определяющие первичные аберрации преломляющей поверхности вращения второго порядка и системы поверхностей. Из условия постоянства точечного эйконала для всех лучей осевого пучка получено уравнение картезианского овала (декартовой поверхности) и рассмотрены его частные случаи. Показано применение теории первичных аберраций для анализа аберрационных свойств тонкой линзы и тонкого компонента и методов их параметрического синтеза в составе типовых оптических систем.Рассмотрена структура изображения, образованного оптической системой, и оценка его качества. В краткой исторической справке приведены сведения о ... Это и многое другое вы найдете в книге Основы вычислительной оптики. Учебное пособие (В. А. Зверев, И. Н. Тимощук, Т. В. Точилина)