Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением.

Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления. Это и многое другое вы найдете в книге Основы динамики промышленных роботов (М. З. Коловский, А. В. Слоущ)