Книга посвящена анализу ошибок гироскопических приборов, возникающих при качке основания и по другим причинам, вызывающим колебания чувствительных элементов. Здесь рассматриваются нелинейные эффекты, описываемые уравнениями второго приближения. В ряде случаев удается исследовать точные уравнения движения гироприбора. Определяются ошибки типа сдвигов и дрейфов нулей для различных гироскопических приборов на регулярной и нерегулярной качке. В последнем случае внешние возмущения предполагаются случайными функциями времени. Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также может служить пособием для аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области прикладной гироскопии. Это и многое другое вы найдете в книге Ошибки гироскопических приборов (Я. Л. Лунц)